家人被打未出院时，仍可申请伤情鉴定。具体分以下情况说明：1.若伤情相对稳定（如伤口已缝合、骨折已固定，后续治疗不影响损伤程度），即便未出院，也可向公安机关申请鉴定。此时医疗记录能初步反映伤情，鉴定机构可结合现有材料评估。2.若伤情不稳定（如存在感染风险、内脏损伤需观察，或后续手术可能改变损伤等级，如神经功能恢复情况未明），鉴定机构可能建议治疗终结或伤情稳定后再鉴定，以保证结果准确。3.若公安机关需及时固定证据，即使伤者未出院，也可能安排法医到医院初步检查或指导鉴定时机，尤其是重伤可能性较高的案件。

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